Analyse des courbures horizontales dans les conduits à forage directionnel
Équations de tension des câbles dans les courbures horizontales et comparaison des équations basées sur le rapport du poids du câble.
Principaux points à retenir
- Mieux comprendre les équations utilisées dans les courbures horizontales.
- Les résultats des équations complètes et simplifiées sont comparés pour divers ratios WR sur Td’entrée
- Comment l’équation complète produit les résultats les plus précis dans de multiples scénarios
Équations de tirage en courbure horizontale
Il existe deux formes d’équations de tirage en courbure utilisées pour estimer la tension de tirage à travers une courbe horizontale. L’équation 1 est l’équation de forme « complète ». L’équation 2 est une simplification qui est précise lorsque la tension d’entrée dans la courbe est beaucoup plus grande que le poids du câble dans la courbe.
Équations de courbure des conduits | |
Tde sortie = Td’entrée * cosh(wμθ) + (sinh(wμθ) * Sqrt(Td’entrée2)+ (WR)2) | Équation 1 (complète) |
Tde sortie= Td’entrée * ewμϴ | Équation 2 (simplifiée) |
Où : | |
Tde sortie = Tension à la sortie de la courbe (lbf, kg, kN) | |
Td’entrée = Tension à l’entrée de la courbe (lbf, kg, kN) | |
w = Facteur de correction du poids (sans dimension) | |
μ = Coefficient de friction (CDF) (sans dimension) | |
ϴ = Angle de courbure (radians) | |
W = Poids du câble (lbs, kg) | |
R = Rayon de courbure (ft, m) | |
e = Logarithme naturel (constant) |
L’équation 2 est liée à l’équation 1 comme suit :
- Quand Td’entrée >> WR, le radical de l’équation 1 se rapproche de Td’entrée, c’est-à-dire Sqrt(Td’entrée2)+ (WR)2) → Td’entrée
- L’équation 1 peut ensuite être simplifiée en Tde sortie = Td’entrée * (cosh(wϴμ) + sinh(wϴμ))
- Ce qui, par définition, se simplifie en Tde sortie= Td’entrée* ewμϴ (équation 2)
Ainsi, la précision de l’équation 2 dépend du rapport WR à Td’entrée . La précision de l’équation 2 diminue lorsque le rapport WR/T d’entrée augmente.
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Comparaison des équations basée sur le ratio WR/Td’entrée
Nous voyons que l’équation 1 calculera toujours une tension plus grande que l’équation 2, car il n’y a pas de poids de câble dans l’équation 2. La différence de calcul entre les deux équations dépend des w, μ, ϴ, W et R spécifiques. Le graphique 1 ci-dessous trace la différence en pourcentage (w = 1, μ = 0,2 et ϴ = π/2, 90°) en fonction des ratios WR/Td’entrée.
Graphique 1 Divergence de l’équation par rapport au rapport WR/T d’entrée
Les légendes indiquent certains points clés de la comparaison. L’équation 2 a divergé de l’équation 1 de ~1 % pour un rapport WR/Td’entrée de 0,30. L’AEIC suggère la validité de l’équation 2 à des rapports WR/Td’entrée < 0,5, ce qui représente une différence d’environ 2,6 %. Nous voyons que lorsque Td’entrée = WR (le rapport est de 1), la différence de calcul est de ~8,8 %. Après cela, les résultats divergent rapidement.
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Les conséquences de ces différences
Des rapports WR/Td’entrée plus élevés (supérieurs à 0,3) sont le résultat soit d’une faible tension à l’entrée de la courbe, soit d’un grand rayon de courbure. Ce dernier cas est courant dans les conduits à forage directionnel. Les courbures directionnelles forées peuvent avoir de grands rayons avec de faibles angles de déplacement. Que deviennent les équations dans cette situation ?
Pour simplifier, l’analyse ci-dessous ne précise pas les unités. Elle sera valable pour toute unité de force appropriée (généralement lbf, kgf ou N), tant que le poids (généralement lb./ft, kg/m ou N/m) et le rayon (m) utilisent l’unité équivalente.
Le graphique 2 compare la tension calculée à partir des deux équations. Au fur et à mesure que le degré de courbure diminue, le rayon augmente pour maintenir un poids constant du câble dans la courbure. Les entrées spécifiques pour le graphique sont ci-dessous.
Entrées pour le graphique de la figure 2 | |
Td’entrée = 1000 (tension entrante) | W = 5 (poids du câble par longueur) |
μ = 0,2 (coefficient de friction) | w = 1 (facteur de correction du poids) |
ϴ = angle de courbure qui varie de 90 à 0 degrés (1,57 à 0 radians) | |
R = Le rayon de courbure commence à 63,66 et augmente à mesure que l’angle diminue pour maintenir une longueur de câble constante de 100 dans l’arc de courbure. Notez que cela signifie également un poids de câble constant de 500 dans la courbe. |
Graphique 2 Calculs de la tension en comparant les équations 1 et 2
Les résultats de l’équation 1 sont représentés en bleu et ceux de l’équation 2 (simplifiée) en rouge. Une perspective supplémentaire est fournie par la tension calculée comme si la longueur de câble dans l’arc de courbure était une ligne droite (ligne verte). Parce que cet exemple a été mis en place avec une longueur constante de câble dans l’arc, il y a un ajout constant calculé de section de conduit droite de 100 (µWL) pour totaliser 1100 lorsqu’il est ajouté à la tension d’entrée de 1000 (voir l’équation 3 ci-dessous).
Équation 3 : Tde sortie = Td’entrée + LWμ (équation pour les sections droites)
Le rapport WR/T d’entrée dans les calculs à 90 ° du graphique 2 est de 0,32, ce qui produit une différence initiale de 1+ % (voir graphique 1). Les résultats divergent lorsque l’angle de courbure diminue.
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Nous constatons que les tensions calculées à partir de l’équation 1 se rapprochent de la tension de la section droite lorsque l’angle de courbure diminue vers zéro. C’est ce que nous attendons puisque la courbure décroissante se rapproche d’une section droite, un angle de courbure nul (0) étant une section droite.
Mais l’équation 2 se rapproche d’une tension inférieure à celle d’une section droite équivalente. Lorsque l’angle de courbure se rapproche de 0, le multiplicateur se rapproche de 1. Le résultat est qu’il n’y a pas du tout « d’ajout » à la tension d’entrée. Nous savons que le câble dans la courbe doit ajouter une certaine tension. Mais nous savons aussi que les résultats ne se situent pas dans une plage de valeurs où l’approximation est valable, de sorte que son utilisation n’est pas appropriée.
Logiciel Pull-Planner
Outre les effets des courbures à grand rayon et de l’angle de courbure faible présentés ci-dessus, il peut également y avoir un problème avec les câbles légers, tels que les câbles à fibre optique. La solution la plus simple consiste à utiliser les équations dans tous les calculs de courbure horizontale, ce que fait notre logiciel Pull-Planner™. Il n’y a aucun inconvénient puisque le logiciel effectue le travail de calcul et que les résultats sont valables quel que soit le rapport WR/Td’entrée.